Los recién nacidos cuentan con un fuerte instinto de prensión. Si usted coloca su dedo en la palma de la mano de un bebé de un mes de nacido, éste lo agarrará firmemente y lo apretará tanto que se verá tentado a levantarlo. Pero este agarre reflexivo ocurre en respuesta a que se le colocó algo en la mano. La verdadera habilidad para agarrar progresa en los próximos meses. Entre los dos y tres meses de edad, la mejorada visión del bebé le permite ver objetos con un alcance mayor, más allá de las doce pulgadas de distancia a la que llegaba la visión del recién nacido. Tratará de golpear los juguetes que se sostengan frente a él y podrá alcanzarlos ocasionalmente. En algún momento a los cuatro meses, estos movimientos al azar conducirán a éxitos consecuentes en tocar, mover o hasta agarrar el objeto que desea. Los músculos del cuello – ahora más fortalecidos – le permitirán mirar más fijamente y enfocar mejor. Para el quinto mes, el bebé tendrá suficiente visión y control muscular para poder agarrar exactamente lo que quiere con un solo movimiento deliberado.